برنامه کودک عروسکی دارای ساختاری است که برای آشنایی با این اصول و ساختار، ابتدا لازم است تا کمی با تاریخچه این هنر آشنا شویم. در زمان های گذشته نمایش عروسکی یا خیمه شب بازی وجود داشت که ترکیبی از عروسک و عروسک گردان را برای اجرا در بر می گرفت. بسیاری محل پیدایش این هنر را در ایران، ترکیه، چین